天津液壓伺服閥工作原理是什么

       1.滑閥式伺服閥：

       采用動圈式力馬達，構造復雜，功率縮小系數較大，滯環(huán)小和任務行程大；固定節(jié)流口尺寸大，不易被污物梗塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動力，使滑閥不易卡死，任務牢靠。

       2.噴嘴擋板式伺服閥：

       該伺服閥，由于力反應的存在，使得力矩馬達在其零點左近任務，即銜鐵偏轉角θ很小，故線性度好。此外，改動反應彈簧桿11的剛度，就能在相反輸出電流時改動滑閥的位移。該伺服閥構造緊湊，外形尺寸小，呼應快。但噴嘴擋板的任務間隙較小，對油液的清潔度要求較高。

       3.射流管式伺服閥：

       對油液的清潔度要求較低。缺陷是零位走漏量大；受油液粘度變化影響明顯，高溫特差；力矩馬達帶動射流管，負載慣量大，呼應速度低于噴嘴擋板閥。

       由永磁動圈式力馬達、一對固定節(jié)流孔、預啟齒雙邊滑閥式前置液壓縮小器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預啟齒節(jié)流控制邊與兩個固定節(jié)流孔組成一個液壓橋路。

       天津液壓伺服閥的閥心（控制閥芯）間接與力馬達的動圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥縮小器的閥心。輸出控制電流使力馬達動圈發(fā)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相均衡，使動圈和前置級（控制級）閥心（控制閥芯）挪動，其移量與動圈電流成反比。

       前置級閥心（控制閥芯）若向右挪動，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側控制口·面積減小，左腔控制壓力降低。該壓力差作用在功率級滑閥閥心（即前置級的閥套）的兩端上，使功率級滑閥閥心（主滑閥）向右挪動，也就是前置級滑閥的閥套（主滑閥）向右挪動，逐步減小右側控制孔的面積，直至停留在某地位。

       在此地位上，前置級滑閥副的兩個可變節(jié)流控制孔的面積相等，功率級滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種間接反應的作用，使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動，功率級滑閥閥心的位移與動圈輸出電流大小成反比。